近日，由上海發電設備成套設計研究院有限責任公司總承包的“西寧發電分公司入廠煤智慧燃料系統改造項目”順利完成，其中核心環節——入廠煤采樣與機器人全自動制樣系統，由賽摩智能科技集團全力擔綱供貨。
該項目采用的正是賽摩全新升級的機器人制樣系統。該系統通過多項技術創新與結構優化，在制樣效率、系統可靠性與自動化水平方面實現顯著提升，為煤炭、電力、化工等行業提供了更加高效、智能的樣品制備解決方案。其實施效果獲得了客戶的高度認可與積極評價。
1. 深化模塊化設計理念
各功能設備機械設計模塊化布局，可根據需要增減模塊數量或調整模塊位置，以適應多種場地和空間；電控部分設置獨立控制系統，通過獨立PLC可以對各模塊進行單獨控制，支持各模塊的單獨調試和獨立運行，各模塊間只需簡單進行電源及控制系統對接，即可實現整套系統的運行。
2. 簡化系統布置
系統布線更簡化，模塊間僅需網線或電源線連接，降低現場安裝復雜度。既縮短了現場的安裝調試周期，也提高了各模塊之間組合運行的靈活性，確保了各模塊既能獨立運行又能組合為整體。
3. 結構全面升級
對制樣所需的樣品桶分揀、合樣歸批、全水分析以及各級樣品的制備進行了融合設計，采用雙機器人系統，實現樣品預處理各項功能和全水分析一體化布置。同時也對各模塊結構進行了改進，取消了大部分封閉門的開關門機構，從而減少了開關門執行構及檢測開關的數量，簡化了系統設備、縮短了工作時間、提高了制樣效率、減少了故障率。
4. 優化制樣流程
依據最新國家標準，滿足多種多個樣品制備的需求，優化機器人的運動軌跡，根據雙機器人結構對系統的產能平衡進行了優化，制樣效率提高到12~14個樣/8小時。
5. 可靠性提高
對研磨系統進行了升級，增加備用樣功能，對各模塊調平結構進行了優化，減少了設備安裝不當帶來的隱患，提升了長期可靠性。
6. 產品外觀升級
系統重新進行了工業外觀設計，系統模塊從全封閉結構改為半敞開結構，采用了整體透明化的設計方案，提高設備可視率，設備形象更加整潔美觀。
7. 文明生產程度的提高
系統設計取消安裝底板，設備清潔更加方便。優化了系統密封和除塵系統，，取消部分開關門機制的同時，通過優化除塵系統的布局及運行模式，保證了現場的環境衛生。
此次賽摩機器人制樣系統的全面升級，標志著智能制樣技術邁上了新臺階，將為用戶帶來更高效、更可靠、更智能的制樣體驗，助力企業提升質量管理水平和生產效率。